如何为初学者提供无人驾驶飞机


无人驾驶飞机 这些天到处都是,所以您可能会想尝试自己动手。除此以外,您如何精确驾驶无人机?如果您一直想知道如何驾驶这些惊人的飞行器之一,那么我们将从最基本的层次开始,并说明如何飞行无人驾驶飞机,以便任何人都可以试飞。

什么才算无人机?

当人们提到“无人机”时,这是什么意思?实际上对此有些困惑。严格说来,任何无人飞行器都是“无人机”。有些是远程控制的,有些是自主的,或者是两者的结合。从技术上讲,这意味着遥控玩具也是无人机。

但是,在大多数人使用的意义上,它是指多旋翼飞机,例如四旋翼飞行器,六旋翼飞行器和八旋翼飞行器。这就是我们在这里使用的方式。

无人机如何飞行

多旋翼无人机利用每个旋翼的推力来飞行,从而提升飞行器。转子成对工作,相互抵消扭矩。这意味着,如果所有转子都以相同的速度旋转,则无人机应悬停在适当的位置。

通过改变每个转子的相对速度,无人机可以俯仰,滚动和偏航。机载飞行控制器可以解决如何将这些命令转换为电动机功率调整以获得正确的运动。

陀螺仪,高度锁定,GPS和碰撞传感器

弄清楚如何调整电动机功率以实现侧倾,俯仰和偏航,无人机还有其他使您飞行更轻松的方法。->

所有现代人都有一个车载电子陀螺仪。该设备可让无人机自动保持水平。没有陀螺仪,您还必须始终手动保持无人机水平!

许多无人机还带有一个高度计,可以告诉无人机它的高度。这使得称为“高度锁定”的功能成为可能。有了高度锁定功能,无人机将继续悬停在您离开的高度。

最后,更昂贵的无人机通常具有内置的全球定位系统 装置。这告诉了无人机它在地球上的感知位置,使其悬停在适当位置而不会来回漂移。

将这三个功能结合在一起,可使无人机自动在3D空间中保持其位置。即使是初学者,这也使飞行变得容易。但是,赛车无人机 和低端玩具无人机可能只有陀螺仪。这使它们更难飞行,如果您正在寻找挑战,也将获得更多回报。

高端无人机也可能具有超声波碰撞传感器。这些传感器可以感应诸如墙壁之类的物体,并在无人机坠毁前将其停下来。在大多数情况下,并非涵盖所有飞行方向。因此,请注意传感器可以看到的位置。它们不是万无一失的,所以最好不要依赖它们。 。关于您可能在何处飞行,是否需要注册无人机以及是否需要获得地面驾驶员执照的规定,有一些规定。我们无法在此处提供通用信息,因为每个国家,州和地方政府都有不同的规则。

学习基本控制

某些无人机是使用屏幕上的智能手机控件进行飞行的,但绝大多数都是使用专用的物理控制器进行控制的。如果您曾经使用过视频游戏控制器,那么当您第一次学习如何驾驶无人机时,应该熟悉基本布局。

控制器的两侧有两个操纵杆。一个用于左手拇指,另一个用于右手。控制器上可能有其他按钮,但是每种型号的按钮都不相同,因此请查阅无人机手册以了解其功能。

操纵杆控件有两种标准布局,称为模式2。和模式1。

模式2是迄今为止最受欢迎的模式。大多数无人机和无线电遥控飞行器都将配备模式2控制器,或者如果控制器同时支持两种模式,则将其切换为模式2。

这是模式2布局:

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左操纵杆控制油门和偏航。向上或向下推操纵杆将向上或向下节流无人机。换句话说,您将获得或失去高度。即使您将手指移开控制杆,操纵杆也不会回到中心位置,而是会保持在其油门位置。

向左或向右推动操纵杆将使无人机向左或向右转动。这意味着无人机的“鼻子”将指向不同的方向。

移动到右摇杆,向上或向下推动摇杆将使无人机向上或向下倾斜。这意味着无人机将朝鼻子(向前贴)或尾巴(向后贴)的方向移动。按下或拉动俯仰控制按钮的次数越多,无人机向前或向后飞行的速度就越快。

在右摇杆上向左或向右推将使无人机沿各个方向滚动。换句话说,它将向侧面移动。

这是模式1布局:

我们还有油门,偏航,滚动和沥青。但是,现在他们已经搬家了。发生的情况是油门和俯仰位置颠倒了,但侧倾和偏航仍与模式2处于同一位置。

请记住,您可以通过多种方式混合使用这些控制输入以产生不同的动作。例如,如果将右摇杆推入模式2控制器的各个角,则无人机将沿对角线飞行。如果结合了偏航和侧倾输入,则可以执行转弯。

飞行之前

在您首次学习如何驾驶无人机之前,您需要做一些准备工作。 。有关飞行前检查以及如何使其准备好飞行的说明,请查阅您的无人机手册。通常这将涉及插入电池,同步无人机和控制器,并确保没有肉眼可见的损坏或其他问题。

使用入门

在飞行之前,值得考虑使用无人机模拟器练习控制。有一些应用程序带有模拟的屏幕控件。您也可以花一些钱,购买实际上带虚拟控制器 的计算机模拟器。无论哪种方式,练习飞行并习惯模拟器中的控件都是最安全的学习方法。

或者,我们建议购买便宜的纳米无人机 进行手动飞行。控件完全相同,但是您可以放弃这些控件,而不会因使2000美元的摄像头无人机 崩溃而流泪。

学习如何飞行的技巧作为初学者的无人驾驶飞机是要开始缓慢并努力掌握一件事,然后再进行下一件事。这是我们建议的练习顺序:

  • 起飞然后着陆,直到您感到自信为止。
  • 接下来,练习只需在一个位置上徘徊。
  • 然后,学习偏航。在保持悬停的同时,将无人机放到适当的位置。
  • 将鼻子指向您,练习俯仰和滚动。
  • 现在,练习鼻子向内悬停,然后鼻子-在球场上。在您面对无人驾驶飞机时,这些控件在此处显示为“反转”。
  • 在对所有这些动作充满信心之后,请尝试通过沿顺时针和逆时针方向飞行来学习所学知识。
  • 最后,练习以八字形飞行。
  • 别太草率!练习,练习,练习!最终,您的协调能力和肌肉记忆力将变得足够好,使您无需思考就可以飞翔。玩得开心!

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    1.01.2021