无人驾驶飞机 这些天到处都是,所以您可能会想尝试自己动手。除此以外,您如何精确驾驶无人机?如果您一直想知道如何驾驶这些惊人的飞行器之一,那么我们将从最基本的层次开始,并说明如何飞行无人驾驶飞机,以便任何人都可以试飞。
什么才算无人机?
当人们提到“无人机”时,这是什么意思?实际上对此有些困惑。严格说来,任何无人飞行器都是“无人机”。有些是远程控制的,有些是自主的,或者是两者的结合。从技术上讲,这意味着遥控玩具也是无人机。
但是,在大多数人使用的意义上,它是指多旋翼飞机,例如四旋翼飞行器,六旋翼飞行器和八旋翼飞行器。这就是我们在这里使用的方式。
无人机如何飞行
多旋翼无人机利用每个旋翼的推力来飞行,从而提升飞行器。转子成对工作,相互抵消扭矩。这意味着,如果所有转子都以相同的速度旋转,则无人机应悬停在适当的位置。
通过改变每个转子的相对速度,无人机可以俯仰,滚动和偏航。机载飞行控制器可以解决如何将这些命令转换为电动机功率调整以获得正确的运动。
陀螺仪,高度锁定,GPS和碰撞传感器
弄清楚如何调整电动机功率以实现侧倾,俯仰和偏航,无人机还有其他使您飞行更轻松的方法。->
所有现代人都有一个车载电子陀螺仪。该设备可让无人机自动保持水平。没有陀螺仪,您还必须始终手动保持无人机水平!
许多无人机还带有一个高度计,可以告诉无人机它的高度。这使得称为“高度锁定”的功能成为可能。有了高度锁定功能,无人机将继续悬停在您离开的高度。
最后,更昂贵的无人机通常具有内置的全球定位系统 装置。这告诉了无人机它在地球上的感知位置,使其悬停在适当位置而不会来回漂移。
将这三个功能结合在一起,可使无人机自动在3D空间中保持其位置。即使是初学者,这也使飞行变得容易。但是,赛车无人机 和低端玩具无人机可能只有陀螺仪。这使它们更难飞行,如果您正在寻找挑战,也将获得更多回报。
高端无人机也可能具有超声波碰撞传感器。这些传感器可以感应诸如墙壁之类的物体,并在无人机坠毁前将其停下来。在大多数情况下,并非涵盖所有飞行方向。因此,请注意传感器可以看到的位置。它们不是万无一失的,所以最好不要依赖它们。 。关于您可能在何处飞行,是否需要注册无人机以及是否需要获得地面驾驶员执照的规定,有一些规定。我们无法在此处提供通用信息,因为每个国家,州和地方政府都有不同的规则。
学习基本控制
某些无人机是使用屏幕上的智能手机控件进行飞行的,但绝大多数都是使用专用的物理控制器进行控制的。如果您曾经使用过视频游戏控制器,那么当您第一次学习如何驾驶无人机时,应该熟悉基本布局。
控制器的两侧有两个操纵杆。一个用于左手拇指,另一个用于右手。控制器上可能有其他按钮,但是每种型号的按钮都不相同,因此请查阅无人机手册以了解其功能。
操纵杆控件有两种标准布局,称为模式2。和模式1。
模式2是迄今为止最受欢迎的模式。大多数无人机和无线电遥控飞行器都将配备模式2控制器,或者如果控制器同时支持两种模式,则将其切换为模式2。
这是模式2布局:
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